方案1. 共 31站，约耗时 1小时37分钟 。乘坐（昌21路 ），【定福皇庄】上车，【崔村镇政府】下车。
沿途站点：定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→到达 目的地：崔村镇政府。
方案1： 共 26站，约耗时 85分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案2： 共 27站，约耗时 88分钟。 【定福皇庄】⇒昌平北站⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌22路，到 昌平北站下车换乘：昌16路|(昌平北站→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【定福皇庄】⇒北邵洼⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：962路|昌21路|(北邵洼→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【定福皇庄】⇒中国政法大学⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，昌22路，到 中国政法大学下车换乘：昌16路|昌21路|(中国政法大学→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案5： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【定福皇庄】⇒昌平北站⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌22路，到 昌平北站下车换乘：昌16路|(昌平北站→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案6： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【定福皇庄】⇒沙河⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，519路，670路，670路上东廓，878路，887路，昌21路，昌22路，昌58路，专53路，到 沙河下车换乘：昌21路|(沙河→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案7： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【定福皇庄】⇒沙河北大桥⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，670路，670路上东廓，878路，昌21路，昌22路，昌58路，到 沙河北大桥下车换乘：昌21路|(沙河北大桥→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案8： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【定福皇庄】⇒碧水庄园⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，519路，670路，670路上东廓，878路，昌21路，昌22路，昌58路，专50路，专53路，到 碧水庄园下车换乘：昌21路|(碧水庄园→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【定福皇庄】⇒史各庄北⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，到 史各庄北下车换乘：昌21路|(史各庄北→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。
方案10： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【定福皇庄】⇒崔村小学⇒【崔村镇政府】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，到 崔村小学下车换乘：昌21路|(崔村小学→崔村镇政府)，到达 目的地：崔村镇政府。