方案1. 共 24站，约耗时 76分钟 。乘坐（21路 ），【安华桥北】上车，【军事博物馆】下车。
沿途站点：安华桥北→安贞西里→地铁北土城站→健德门桥东→健德门桥西→牡丹园东→牡丹园西→塔院小区南门→蓟门桥北→蓟门桥南→明光桥南→文慧桥南→索家坟→西直门南→车公庄南→阜成门北→阜成门南→月坛体育场→儿童医院路口西→二七剧场路北口→三里河东口→西城三里河→木樨地北→木樨地西→军事博物馆→到达 目的地：军事博物馆。
方案1： 共 22站，约耗时 71分钟。 【安华桥北】⇒蓟门桥北⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 蓟门桥北下车换乘：21路|94路|(蓟门桥北→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【安华桥北】⇒车公庄南⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 车公庄南下车换乘：21路|夜8路|(车公庄南→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案3： 共 25站，约耗时 81分钟。 【安华桥北】⇒儿童医院路口西⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 儿童医院路口西下车换乘：21路|68路|(儿童医院路口西→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案4： 共 25站，约耗时 82分钟。 【安华桥北】⇒木樨地西⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 木樨地西下车换乘：1路|21路|308路|65路|68路|78路|85路|94路|夜1路|夜8路|(木樨地西→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案5： 共 25站，约耗时 81分钟。 【安华桥北】⇒安贞西里⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐113路，21路，409路，607路，夜6路，到 安贞西里下车换乘：21路|(安贞西里→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案6： 共 27站，约耗时 86分钟。 【安华桥北】⇒三里河东口⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 三里河东口下车换乘：21路|65路|68路|(三里河东口→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。
方案7： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【安华桥北】⇒北京西站⇒【军事博物馆】
出发：在 安华桥北乘坐21路，到 北京西站下车换乘：21路|夜8路|(北京西站→军事博物馆)，到达 目的地：军事博物馆。