方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【回龙观北站】⇒沙河⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 沙河下车换乘：345路|922路|昌22路|昌52路|昌53路|昌66路|郊100路|(沙河→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【回龙观北站】⇒二拨子⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 二拨子下车换乘：345路|(二拨子→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案3： 共 19站，约耗时 62分钟。 【回龙观北站】⇒沙河⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 沙河下车换乘：345路|922路|昌22路|昌52路|昌53路|昌66路|郊100路|(沙河→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案4： 共 23站，约耗时 75分钟。 【回龙观北站】⇒定福皇庄⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌22路|(定福皇庄→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【回龙观北站】⇒碧水庄园⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 碧水庄园下车换乘：345路|922路|昌22路|(碧水庄园→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案6： 共 23站，约耗时 75分钟。 【回龙观北站】⇒碧水庄园⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 碧水庄园下车换乘：345路|922路|昌22路|(碧水庄园→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案7： 共 23站，约耗时 76分钟。 【回龙观北站】⇒定福皇庄⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，昌58路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌22路|(定福皇庄→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案8： 共 25站，约耗时 80分钟。 【回龙观北站】⇒汇佳学院南门⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，到 汇佳学院南门下车换乘：昌52路|(汇佳学院南门→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案9： 共 25站，约耗时 80分钟。 【回龙观北站】⇒昌平中心公园⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：326路|345路|559路|昌52路|昌57路|昌57路支|昌66路|机场巴士18号线|郊100路|(昌平中心公园→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案10： 共 26站，约耗时 84分钟。 【回龙观北站】⇒昌平南大街⇒【昌平北站】
出发：在 回龙观北站乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：昌30路|昌52路|昌66路|郊80路|(昌平南大街→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。