方案1. 共 26站，约耗时 83分钟 。乘坐（密51路 ），【司马台村(古北水镇)】上车，【檀城家园】下车。
沿途站点：司马台村(古北水镇)→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→太师屯镇政府→流河沟→东田各庄→黄土窝→枝子峪→黄各庄→庄头峪→荆子峪→达岩→穆家峪→大石岭→密云妇幼保健院→华运市场→檀城东区→密云南门→檀城家园→到达 目的地：檀城家园。
方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|(桑园→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案2： 共 26站，约耗时 84分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案4： 共 27站，约耗时 86分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案6： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云西大桥加油站⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密37路|密50路|密51路|(密云西大桥加油站→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案7： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云果园⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云果园下车换乘：密37路|密38路|密50路|密51路|(密云果园→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案8： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密虹公园⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密虹公园下车换乘：密37路|密39路|密50路|密51路|密云~司马台专|(密虹公园→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密虹公园⇒【檀城家园】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密虹公园下车换乘：密37路|密39路|密50路|密51路|密云~司马台专|(密虹公园→檀城家园)，到达 目的地：檀城家园。