方案1. 共 27站，约耗时 87分钟 。乘坐（密51路 ），【司马台村(古北水镇)】上车，【密云西大桥加油站】下车。
沿途站点：司马台村(古北水镇)→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→太师屯镇政府→流河沟→东田各庄→黄土窝→枝子峪→黄各庄→庄头峪→荆子峪→达岩→穆家峪→大石岭→密云妇幼保健院→华运市场→檀城东区→密云南门→檀城家园→密云西大桥加油站→到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案1： 共 25站，约耗时 81分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒松树峪⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 松树峪下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密34路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密57路|(松树峪→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案2： 共 25站，约耗时 81分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密30路|密31路|密32路|密33路|密34路|密35路|密36路|密37路|密50路|密51路|密57路|(密云妇幼保健院→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案3： 共 25站，约耗时 82分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密30路|密31路|密32路|密33路|密34路|密35路|密36路|密37路|密50路|密51路|密57路|(密云妇幼保健院→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案4： 共 25站，约耗时 80分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒松树峪⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 松树峪下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密34路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密57路|(松树峪→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案5： 共 25站，约耗时 82分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒松树峪⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 松树峪下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密34路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密57路|(松树峪→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案6： 共 25站，约耗时 81分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒松树峪⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 松树峪下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密34路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密57路|(松树峪→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案7： 共 27站，约耗时 87分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密30路|密31路|密32路|密33路|密34路|密35路|密36路|密37路|密50路|密51路|密57路|(密云妇幼保健院→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案8： 共 27站，约耗时 86分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密19路支线|密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案9： 共 27站，约耗时 86分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒太师屯⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 太师屯下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密25路|密26路|密27路|密28路|密29路|密30路|密31路|密32路|密33路|密34路|密35路|密36路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密57路|(太师屯→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。
方案10： 共 28站，约耗时 90分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云西大桥加油站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密19路支线|密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云西大桥加油站)，到达 目的地：密云西大桥加油站。