方案1. 共 21站，约耗时 68分钟 。乘坐（510路 ），【双泉堡东】上车，【北京师范大学】下车。
沿途站点：双泉堡东→双泉堡→花虎沟→融域嘉园→京师园北门→倚林佳园东门→澳林春天小区→林萃路口北→奥运村西→南沟泥河→新闻中心→国家体育馆→北辰西桥北→北辰西桥南→华严北里→健德门桥东→健德门桥西→牡丹园东→牡丹园→北太平桥南→铁狮子坟→北京师范大学→到达 目的地：北京师范大学。
方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【双泉堡东】⇒花虎沟⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 花虎沟下车换乘：510路|618路|夜38路|(花虎沟→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案2： 共 14站，约耗时 47分钟。 【双泉堡东】⇒花虎沟⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 花虎沟下车换乘：510路|618路|夜38路|(花虎沟→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案3： 共 18站，约耗时 61分钟。 【双泉堡东】⇒林萃路口北⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，专44路，到 林萃路口北下车换乘：510路|(林萃路口北→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案4： 共 21站，约耗时 69分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：22路|47路|508路|510路|579路|618路|夜4路|(牡丹园→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案5： 共 22站，约耗时 72分钟。 【双泉堡东】⇒北太平桥南⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 北太平桥南下车换乘：22路|47路|508路|510路|579路|618路|88路|夜38路|夜4路|运通104路|(北太平桥南→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案6： 共 22站，约耗时 72分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：22路|47路|508路|510路|579路|618路|夜4路|(牡丹园→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案7： 共 22站，约耗时 73分钟。 【双泉堡东】⇒花虎沟⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 花虎沟下车换乘：510路|618路|夜38路|(花虎沟→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。
方案8： 共 22站，约耗时 72分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：22路|47路|508路|510路|579路|618路|夜4路|(牡丹园→北京师范大学)，到达 目的地：北京师范大学。