方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（昌55路 ），【北控】上车，【仙人洞】下车。
沿途站点：北控→昌平环保局→山峡村→富康路→振兴路→世涛天朗→介山→昌平地税局→东关南里小区南门→世纪联华→水关新村→昌平南环路→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平鼓楼南街北口→昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→到达 目的地：仙人洞。
方案1： 共 12站，约耗时 42分钟。 【北控】⇒昌平永安里小区⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌21路，昌55路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【北控】⇒东环北路⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 东环北路下车换乘：昌55路|(东环北路→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【北控】⇒昌平环保局⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌55路，到 昌平环保局下车换乘：昌55路|(昌平环保局→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案4： 共 23站，约耗时 75分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|(水屯市场→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【北控】⇒南新村⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌55路，到 南新村下车换乘：昌55路|(南新村→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案6： 共 24站，约耗时 77分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|(水屯市场→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。
方案7： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【北控】⇒白浮⇒【仙人洞】
出发：在 北控乘坐889路，昌21路，昌53路，昌55路，到 白浮下车换乘：昌55路|(白浮→仙人洞)，到达 目的地：仙人洞。