方案1. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（81路 ），【北土城公交场站】上车，【地铁永泰庄站】下车。
沿途站点：北土城公交场站→地铁北土城站→华严北里→北辰西桥南→北辰西桥北→国家体育馆→科学园南里→南沟泥河→奥运村西→林萃路口北→澳林春天小区→倚林佳园东门→京师园北门→地铁林萃桥站→龙岗路东口→宝盛里小区→宝盛北里→永泰庄东里→地铁永泰庄站→到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【北土城公交场站】⇒南沟泥河⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 北土城公交场站乘坐81路，到 南沟泥河下车换乘：379路|81路|(南沟泥河→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【北土城公交场站】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 北土城公交场站乘坐5路，81路，84路，92路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。