方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【军事博物馆】⇒阜成门北⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐21路，夜8路，到 阜成门北下车换乘：84路|(阜成门北→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案2： 共 19站，约耗时 62分钟。 【军事博物馆】⇒蓟门桥⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐21路，94路，到 蓟门桥下车换乘：84路|(蓟门桥→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【军事博物馆】⇒大柳树北站⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐94路，到 大柳树北站下车换乘：92路|(大柳树北站→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【军事博物馆】⇒天安门西⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐1路，52路，夜1路，到 天安门西下车换乘：5路|(天安门西→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【军事博物馆】⇒天安门西⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐1路，52路，夜1路，到 天安门西下车换乘：5路|(天安门西→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【军事博物馆】⇒天安门西⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐1路，52路，夜1路，到 天安门西下车换乘：5路|(天安门西→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案7： 共 19站，约耗时 64分钟。 【军事博物馆】⇒阜成门北⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐21路，夜8路，到 阜成门北下车换乘：84路|(阜成门北→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案8： 共 22站，约耗时 72分钟。 【军事博物馆】⇒牡丹园东⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐21路，到 牡丹园东下车换乘：92路|(牡丹园东→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案9： 共 23站，约耗时 75分钟。 【军事博物馆】⇒地铁北土城站⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐21路，到 地铁北土城站下车换乘：5路|81路|84路|92路|(地铁北土城站→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。
方案10： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【军事博物馆】⇒国家图书馆⇒【北土城公交场站】
出发：在 军事博物馆乘坐夜8路，到 国家图书馆下车换乘：92路|(国家图书馆→北土城公交场站)，到达 目的地：北土城公交场站。