方案1. 共 10站，约耗时 35分钟 。乘坐（通41路 ），【上店村】上车，【任辛庄村】下车。
沿途站点：上店村→武窑村→保罗生物园→里二泗村→京地公司→姚辛庄村→沙古堆村南→沙古堆小学→供给店村→通州小辛庄村→任辛庄村→到达 目的地：任辛庄村。
方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【上店村】⇒武窑村⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐810路，通21路，通41路，到 武窑村下车换乘：810路|通21路|通41路|(武窑村→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【上店村】⇒武窑村⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐810路，通21路，通41路，到 武窑村下车换乘：810路|通21路|通41路|(武窑村→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案3： 共 13站，约耗时 46分钟。 【上店村】⇒大本营⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐通21路，通41路，到 大本营下车换乘：通21路|通41路|(大本营→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案4： 共 13站，约耗时 46分钟。 【上店村】⇒杜柳棵村⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐810路，通21路，通41路，到 杜柳棵村下车换乘：810路|通21路|通41路|(杜柳棵村→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案5： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上店村】⇒武兴路口⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐810路，通41路，到 武兴路口下车换乘：810路|通41路|(武兴路口→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案6： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上店村】⇒梁各庄村⇒【任辛庄村】
出发：在 上店村乘坐810路，通21路，通41路，到 梁各庄村下车换乘：810路|通21路|通41路|(梁各庄村→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。